Debugowanie prądu zwrotnego
W przypadku wieloobrotowych siłowników elektrycznych bardzo ważne jest, czy wartość prądu sprzężenia zwrotnego jest prawidłowa, ponieważ prąd sprzężenia zwrotnego będzie bezpośrednio wpływał na dany sygnał, dlatego musimy zadbać o to, aby prąd sprzężenia zwrotnego był dokładny. Podczas debugowania najpierw ustaw multimetr na poziom miliamperów i podłącz go szeregowo do pętli sprzężenia zwrotnego, a następnie ustaw wieloobrotowy siłownik elektryczny w stanie całkowicie zamkniętym i obserwuj wartość sprzężenia zwrotnego multimetru. Jeśli wartość sprzężenia zwrotnego nie wynosi czterech miliamperów, oznacza to, że istnieją odchylenia, które należy ponownie debugować.
