Nie można zignorować charakterystyki przepływu zaworu regulacyjnego. Charakterystyki przepływu zaworu regulacyjnego są zbyt strome. Dopóki wyregulowana wielkość ma niewielkie odchylenie, wyregulowane medium będzie miało większą zmianę. Nawet jeśli regulator ma bardzo małą moc, dzięki zaworowi przepływ medium będzie się bardzo zmieniał, co spowoduje przeregulowanie i spowoduje stałe oscylacje amplitudy w całym układzie. W powyższych sytuacjach, jeśli charakterystyka zaworu nie może być modyfikowana, można zmniejszyć proporcjonalne wzmocnienie regulatora, aby poprawić jakość sterowania.
