·Zawór ręczny: Zawór napędzany siłą człowieka za pomocą pokrętła, dźwigni lub koła łańcuchowego. Gdy wymagany jest większy moment obrotowy, można zastosować urządzenia redukcyjne, takie jak przekładnie ślimakowe i koła zębate.
·Zawór elektryczny: Zawór sterowany silnikiem elektromagnetycznym lub innym urządzeniem elektrycznym.
Zawór hydrauliczny lub pneumatyczny: zawór sterowany ciśnieniem cieczy (wody, oleju i innych mediów płynnych) lub powietrza
Zawory łączące: składają się głównie z zaworów łączących gaz-ciecz, zaworów elektrohydraulicznych itp.
